装甲，履带，再加上火炮。从外形上，坦克和自行火炮确实有几分相似之处，可谓“孪生兄弟”。不过即便是样貌再接近的双胞胎，也会有各自不同的特点

首先，从战场定位来说，坦克是前线装备，要伴随步兵或其他车辆进行冲锋，直接进行攻坚作战的装备。当然，这不是说坦克不可以进行防御作战，只是进攻才是坦克的主业。如果说坦克是坦克是更多的情况下是为了进攻而生，那么自行火炮则是“攻防兼备”的典范，在距离前沿阵地较远的地方为攻击部队提供火力支援和区域压制，当然防守时将对敌方的攻击部队投放“钢铁风暴”。

正是因为两者的作战任务不同，所以坦克和自行火炮在设计指倾向上也有所不同，坦克要求机动性，防御力，火力相互平衡，缺一不可。而对于自行火炮最重要的就是火力，其次是机动性，不用太好但要能跟得上防御力则相对不太重视，能够防御步兵轻武器和炮弹破片就行，甚至有人员完全暴露在外的“裸奔”自行火炮。

除了这些大“原则”上的不同之外，双方在很多具体的方面也有所不同，比如火炮方面区别就很大。由于坦克的任务多是直瞄射击，因此火炮上选择是平射性能优秀的加农炮，俯仰角一般是负五到正二十度左右。自行火炮则多是间接射击，也就是曲射，因此采用的是榴弹炮，后来随着火炮技术进步，改为加榴炮，在紧急情况下能够平射，但是主要还是曲射。火炮的俯仰角一般是0度到三十度之间，有的可以到九十度(自行高炮)。除了射击方式的不同，坦克和自行火炮在火炮的口径的选择上也是大相径庭。一般来说自行火炮的火炮口径要比坦克大，身管比坦克长，目前主流的坦克炮有105mm、120mm、125mm等主要口径，倍径多在40~50倍左右。而自行火炮的主流口径是122mm，152mm，155mm等主要口径，倍径能达到52倍。

由于火炮的不同，坦克和自行火炮的炮塔也就产生了区别，坦克为了减少正面投影面积增强防御力，同时加农炮的体积和后座距离相对较小，因此坦克的炮塔不大。而自行火炮由于要容纳巨大的榴弹炮/加榴炮和弹药，炮塔造的十分巨大。甚至显得有些头重脚轻。这也是很多自行火炮和坦克最直观的区别。火炮不仅会影响炮塔，还会导致在坦克和自行火炮在底盘布置上也有所不同。虽然，很多自行火炮和坦克采用的底盘极为相似，有的甚至直接在坦克底盘上发展而来。但是由于炮塔的变化，底盘也不得不改变。除了少数坦克(以色列“梅卡瓦”主战坦克)之外，绝大多数坦克都是采用炮塔前置，发动机后置布局，减少发动机被击中概率。而自行火炮由于要容纳巨大的火炮和炮塔，同时保证车身稳定性，多采用发动机前置炮塔后置布局，因此有的自行火炮底盘就是把坦克底盘倒过来。

自行火炮和坦克这对“孪生兄”，却也是一时瑜亮，既不能相互替代，更需要在战争中更需要相互配合使用，才能发挥最大的威力。